TROLI BAGASI OTOMATIS DENGAN PENGENALAN OBJEK DAN KENDALI MOTOR UNTUK BANDARA

Nurmahendra Harahap; Sunardi Sunardi; Muhammad Amril; Moh Muchlishiin

doi:10.24076/infosjournal.2024v7i02.1985

Authors

Nurmahendra Harahap Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Tjut Nyak Dhien
Sunardi Sunardi Politeknik Penerbangan Palembang
Muhammad Amril Politeknik Penerbangan Medan
Moh Muchlishiin Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Tjut Nyak Dhien

DOI:

https://doi.org/10.24076/infosjournal.2024v7i02.1985

Keywords:

Pixy CMUCam5, Arduino, Airport, Automatic Trolley, Object Recognition

Abstract

Troli manual di bandara menyulitkan pengguna dengan keterbatasan fisik, sehingga penelitian ini mengembangkan troli bagasi otomatis berbasis Pixy CMUCam5 dan Arduino yang dapat mengikuti pengguna secara mandiri. Metode yang digunakan mencakup perancangan perangkat keras, pengembangan perangkat lunak, serta pengujian terhadap intensitas cahaya, kecepatan motor, dan akurasi pembacaan barcode. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pencahayaan mempengaruhi deteksi objek dan barcode, dengan optimalitas pada intensitas tertentu. Kecepatan motor menurun seiring bertambahnya beban, dengan batas maksimal 18 kg pada PWM 255. Troli dapat bergerak maju, berbelok, dan berhenti dengan baik. Kesimpulannya, sistem troli otomatis ini mampu meningkatkan efisiensi dan kenyamanan pengguna di bandara dengan integrasi teknologi computer vision dan kendali motor yang adaptif